長年プロダクションのバックアップを受けながら精力的な活動を続けている大竹だが、所属する太田プロダクションとの強い信頼関係も彼女の多彩な活躍を支える大きな要素だ。バラエティ番組で見せるお茶目な一面と、本格的な劇中での鋭利な演技というギャップは、芸能界でも唯一無二の魅力として愛されている。
また、元夫である明石家さんまとの公私にわたる関係性についても、業界内では温かい眼差しで語り継がれている。離婚後も互いの才能を認め合い、バラエティでの軽妙なトークやトーク番組で見せる息の合った掛け合いは、ファンにとっても微笑ましい光景だ。お互いに第一線を走るプロフェッショナルとして尊重し合う二人の絆は、独占エピソードとしてメディアでもたびたび注目を集めている。