幕末の志士や剣客がひしめく中で、龍馬の戦闘力はどの位置にランク付けされるのでしょうか。新選組の近藤勇や沖田総司、あるいは長州藩の桂小五郎(木戸孝允)といった名だたる剣豪たちと比較される場面は少なくありません。
興味深いのが、同じ土佐出身で「人斬り以蔵」と恐れられた岡田以蔵との強さ比較です。以蔵は実戦での暗殺に特化し、野性的な太刀筋で恐れられましたが、武術の基礎や道場剣術の技術体系においては、師範格の龍馬が一枚上だったと考えられています。実際、以蔵が江戸で修行する際に龍馬が千葉道場へ口添えをした経緯もあり、技術的なメンターのような立ち位置にありました。
実戦の斬り合いを繰り返した新選組の隊士たちと比べると、龍馬は「人を斬った記録」がほぼ存在しません。そのため、純粋な辻斬りや暗殺の殺傷能力ランキングでは下位に置かれがちですが、「竹刀を持たせれば全国レベルの高弟、実戦でも容易には崩れない基礎体力と間合いの達人」というのが、最もフェアな評価といえます。