母との複雑な関係とは対照的に、父である俳優・神田正輝の存在は沙也加にとって心の拠り所であり続けた。両親の離婚後も、父・神田正輝は一貫して娘の決断を温かく見守り、人生の重要な局面でそっと手を差し伸べる相談相手となっていたことが知られている。
一方で、母・聖子との関係は単純な絶縁や拒絶ではなかった。時に激しく衝突し、連絡を断つ期間がありながらも、節目節目では母としての深い愛情や娘としての敬意が垣間見えた。華やかなショービジネスの最前線に立ち続ける母と、自らの居場所を求めて舞台の世界に打ち込む娘。ふたりの間には、親子であると同時に、同じ過酷な表現の世界に生きるライバル同士のような、特殊な緊張感が漂っていたのである。
