実生活において混同されやすいのが、「セクシャルハラスメント（セクハラ）」と「刑事上のわいせつ罪」の境界線です。両者の最大の違いは、法的な責任の追及ルートと行為の悪質性にあります。
セクハラは主に労働法や民法上の不法行為（民法709条）に関わる概念であり、民事上の損害賠償請求や社内処分（懲戒解雇など）の対象となります。性的な発言、不適切な執拗な誘い、不快感を与える視線などがこれに該当します。
対してわいせつ罪は、国家が刑罰を科す刑事犯罪です。典型的な境界線は「意に反する直接的な身体接触を伴うかどうか」にあります。
刑事上の「不同同意わいせつ行為」に該当する代表的な具体例は以下の通りです。
- 同意なく他者の胸、尻、性器などのプライベートパーツに直接または着衣越しに触れる
- 無理やり抱きついたり、強引にキスをする
- 相手の手を取って自分の下半身や性器を触らせる
- 電車内や混雑した場所での痴漢行為（各都道府県の迷惑防止条例違反または刑法176条）
「スキンシップのつもりだった」「好意を持たれていると勘違いした」という主観的な言い分は通用せず、客観的に被害者の明確な同意がない接触が行われた時点で、不同同意わいせつ罪が成立します。
