やなせたかし氏の命日は2013年10月13日、搬送先の順天堂大学医学部附属順天堂医院(東京都文京区)で静かに息を引き取りました。享年は94歳でした。
公表された直接の死因は心不全です。同年8月上旬から体調を崩して順天堂医院に入院し、懸命の治療と療養を続けていましたが、10月中旬に容体が急変しました。
関係者の証言によると、入院中もベッドの上で作品の構想を練り、編集者と打ち合わせを行うなど、亡くなる直前までクリエイターとしての情熱を燃やし続けていました。眠るように穏やかな最期だったと伝えられています。