ネット上の噂・ゴシップとは裏腹に、撮影現場での彼の評判は極めて高い。現場スタッフへの細やかな気配りや、共演者に対する誠実な態度は、共演した多くの俳優陣からも異口同音に語られている。
テレビ局関係者は次のように証言する。「竹野内さんは現場に入ると非常に穏やかで、誰に対しても腰が低い。一方で、役作りに対しては凄まじいストイックさを持っています。私生活についての噂・ゴシップを気にする様子は全くなく、目の前の作品に全全力を注ぎ込む職人気質の俳優です」。過剰なメディア露出を避け、作品の質で語る姿勢こそが、彼が長年トップ俳優として尊敬され続ける最大の理由なのだ。